En el procedimiento para hacer una escultura de piedra muchos artistas recurrían a unos puntos de referencia para proporciones y distancias, además de para realizar copias.  Estas máquinas de puntos, como se llamaban, eran utensilios que ayudaban a tomar referencias de un modelo más pequeño de barro o yeso para pasarlo al material final.

Era un sistema ya usado en la Antigüedad, datado ya en el siglo V a.C. en Grecia, aunque por ejemplo los romanos usaban plomadas, no la máquina de sacar puntos como tal.  La técnica se fue mejorando y en el siglo XV en Italia se redescubrió y se perfeccionó.

Un hito importante fue la creación por parte de Leonardo da Vinci de un sistema de varillas, que tenían la misma función que la máquina de sacar puntos; y Alberti, con su procedimiento llamado "definitor", que era un sistema de un aro horizontal que se pone en la parte superior del modelo y que tiene una plomada que sirve para tomar un punto de referencia, calculando las distancias con respecto al centro y laterales para luego pasarlas al modelo definitivo. 

Sin embargo, en el siglo XIX será cuando Gatteaux inventara la propia "máquina de sacar puntos".  Es un sistema con forma de T invertida, con tres puntos de hierro que sirven de apoyo y son fijos al molde.  Aunque también se pueden añadir nuevos puntos móvibles. 

El procedimiento era hacer el modelo en un material más manipulable, para luego colocarlo en la máquina de puntos y poner las referencias básicas.  Luego se ponía el material de piedra (más difícil de labrar) para colocar los ejes en los lugares de refencia y así poder trabajar mejor.

También se podía usar el compás para ello, que hace la misma función pero es menos estable. 

Normalmente este trabajo se hacía en el taller, luego el artista era el que pulimentaba, policromaba y daba el último repaso a la obra.